Toàn Quốc Robot xếp bao tự động kết hợp với AGV trong nhà kho thông minh

[maygach]

Robot xếp bao​

Robot xếp bao tự động là giải pháp hiệu quả được ứng dụng trong nhiều ngành công nghiệp. Với mục tiêu tiết kiệm chi phí, nâng cao chất lượng và đảm bảo tính an toàn trong sản xuất.

Robot xếp bao tự động​

Robot xếp bao tự động là một loại Robot được sử dụng trong các nhà máy, kho xưởng với mục đích gắp, nhặt và xếp các bao hàng từ băng chuyền lên pallet một cách tự động và chính xác.

Loại Robot này được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực như xếp bao cho nhà máy sản xuất thức ăn chăn nuôi, nhà máy bột mì, gạo.

Cấu tạo của hệ thống Robot xếp bao tự động​

Robot tự động đang trở thành một xu hướng ngày phổ biến trong nhiều ngành công nghiệp hiện đại. Nó trở thành một phần không thể thiếu trong nhà máy thông minh.

Hệ thống Robot xếp bao tự động được cấu thành từ những bộ phận như sau:

• Cánh tay Robot: Cánh tay Robot có nhiệm vụ gắp và xếp bao hàng. Chúng có khả năng di chuyển linh hoạt, nhanh chóng và chính xác.
• Tay gắp: Là bộ phận nằm ở đầu cánh tay Robot, dùng để nắm bắt bao hàng. Tay gắp của Robot có thể được thiết kế theo nhiều dạng khác nhau để phù hợp với hình dạng và kích cỡ của bao hàng.
• Băng tải: Nhiệm vụ của băng tải là vận chuyển bao hàng từ máy đóng gói đến vị trí gần cánh tay Robot. Ngoài ra, chúng còn được lắp đặt thêm các cảm biến để xác định vị trí và hướng của bao hàng.
• Cụm Pallet: Là bộ phận cung cấp Pallet cho Robot xếp bao. Cụm Pallet có thể tự động tách và kéo Pallet ra khỏi ngăn xếp và đưa đến vị trí mong muốn.
• Hệ thống điều khiển: là bộ phận điều khiển hoạt động của Robot xếp bao. Chúng được lập trình để thiết lập các mẫu xếp chồng lên nhau theo yêu cầu.
• Giao diện người – Robot: Bộ phận này giúp người dùng giao tiếp với Robot xếp bao một cách dễ dàng. Giao diện người – Robot có thể hiển thị các thông tin liên quan đến trạng thái, lỗi, cảnh bảo của Robot xếp bao.

Quy trình hoạt động của Robot xếp bao tự động​

Quy trình hoạt động của một robot xếp bao tự động có thể khác nhau tùy thuộc vào thiết kế và chức năng cụ thể của robot đó. Tuy nhiên, dưới đây là một quy trình chung mà nhiều robot xếp bao thường thực hiện:

• Định vị và nhận diện bao hàng: Robot bắt đầu bằng việc định vị các bao hàng trên nền tảng làm việc của mình. Điều này có thể được thực hiện thông qua hệ thống cảm biến, camera hoặc công nghệ nhận dạng hình ảnh. Robot cần phải nhận diện và xác định vị trí của từng bao hàng cần xếp.
• Lập kế hoạch xếp bao: Sau khi nhận diện các bao hàng, robot sẽ xây dựng kế hoạch xếp bao hiệu quả. Điều này bao gồm việc sắp xếp các bao hàng theo thứ tự phù hợp và tối ưu hóa không gian sử dụng.
• Di chuyển và xếp bao: Robot sẽ sử dụng cánh tay, bàn tay hoặc các công cụ khác để di chuyển và xếp các bao hàng. Các chuyển động này thường được điều khiển bằng các khớp nối hoặc hệ thống cơ khí, điện tử.
• Kiểm tra và đảm bảo an toàn: Trong quá trình xếp bao, robot có thể kiểm tra các thông số và đảm bảo an toàn cho bao hàng, bao gồm việc kiểm tra trọng lượng, kích thước và vị trí xếp. Robot có thể được trang bị các cảm biến và hệ thống kiểm soát để phát hiện các vấn đề tiềm ẩn và tránh việc gây hư hỏng hoặc làm mất hàng.
• Hoàn tất quá trình xếp bao hàng: Sau khi hoàn thành việc xếp bao, robot có thể đảm bảo các bao hàng được xếp chắc chắn và ổn định. Nếu cần, robot có thể gắn kết các bao hàng lại với nhau hoặc với nền tảng làm việc.
• Giao hàng hoặc lưu trữ: Cuối cùng, sau khi xếp bao hoàn tất, robot có thể thực hiện các công việc tiếp theo như vận chuyển bao hàng đến điểm đến hoặc lưu trữ chúng tại nơi cần thiết.

Lợi ích của Robot xếp bao tự động​

Việc sử dụng Robot xếp bao mang lại những lợi ích như sau:

• Giảm chi phí vận hành: Robot xếp bao tự động có thể hoạt động 24/7 mà không cần nghỉ ngơi. Điều này giúp tiết kiệm chi phí tiền lương, tuyển dụng, đào tạo và quản lý nhân viên.
• Nâng cao hiệu quả sản xuất: Robot xếp bao có khả năng xếp bao với số lượng lớn, chính xác, nhờ đó giúp tăng sản lượng và chất lượng sản phẩm.
• Khả năng linh hoạt trong sản xuất: Robot xếp bao được lập trình để xếp nhiều loại và kích cỡ bao hàng khác nhau, từ đó thay đổi nhanh chóng các mẫu xếp chồng lên nhau theo yêu cầu.
• Đảm bảo an toàn cho người cho người lao động: Robot xếp bao giúp giảm thiểu nguy cơ tai nạn lao động do làm việc trong môi trường độc hại hoặc nguy hiểm.

Robot xếp bao tự động là một công nghệ tiên tiến trong nhiều ngành công nghiệp sản xuất hiện nay. Điều này giúp nâng cao sự chuyên nghiệp và tự động hóa trong quá trình sản xuất.